1、DS，全称为Domination（控制、支配）&Submission（被控制、臣服）。
2、DS在整个BDSM大范围中，更倾向于探讨精神的世界。
3、常说的调心，即是DS的一种。
4、另外DS还包括角色扮演，比如说身份扮演：父女、师生、主奴，或者宠物扮演，常见狗奴、猫奴、马奴。
5、角色扮演可以增加情趣，避免调教方式过于枯燥，增加彼此的默契度和奴隶的配合度。
6、当你把爱宠当做囚犯铐起来逼供，将手指划过她的身体，提出一个又一个刁钻的问题，用皮带打出响声威胁她招供时。
7、你们都会更加明确自己的位置。
8、并且充分享受支配与被支配的快感。
9、DS是比较强调心理层面的，注